1. Klingentyp
Aufgrund der Wirkung von Drucköl führt die unausgeglichene Kraft dazu, dass der Rotor ein Drehmoment erzeugt. Das Ausgangsdrehmoment des Flügelzellenhydraulikmotors hängt von der Verdrängung des Hydraulikmotors und der Druckdifferenz zwischen Einlass und Auslass des Hydraulikmotors ab, und seine Drehzahl wird durch die in den Hydraulikmotor eingegebene Durchflussmenge bestimmt. Da Hydraulikmotoren im Allgemeinen eine Vorwärts- und Rückwärtsdrehung erfordern, müssen die Schaufeln von Flügelzellen-Hydraulikmotoren radial angeordnet sein. Um sicherzustellen, dass das Drucköl immer durch die Schaufelwurzel fließt, sollte am Durchgang von der Rücklauf- und Druckölkammer zur Schaufelwurzel ein Einwegventil installiert werden. Um sicherzustellen, dass der Schaufelhydraulikmotor nach dem Einleiten des Drucköls normal starten kann, stehen die Oberseite der Schaufel und die Innenfläche des Stators in engem Kontakt, um eine gute Abdichtung zu gewährleisten. Daher sollte an der Wurzel eine Vorspannfeder angebracht werden der Klinge. Flügelhydraulikmotoren haben eine geringe Größe, ein kleines Trägheitsmoment, eine empfindliche Bewegung und können in Situationen mit hoher Kommutierungsfrequenz eingesetzt werden; Allerdings weisen sie eine große Leckage auf und sind bei niedrigen Drehzahlen instabil. Daher werden Flügelzellen-Hydraulikmotoren im Allgemeinen in Situationen mit hoher Geschwindigkeit, kleinem Drehmoment und sensiblen Aktionsanforderungen eingesetzt.
2. Radialer Kolbentyp
Das Funktionsprinzip des Radialkolben-Hydraulikmotors besteht darin, dass sich der Kolben nach außen ausdehnt und fest an der Innenwand des Stators anliegt, wenn das Drucköl durch das Fenster der festen Ölverteilungswelle 4 in den Boden des Kolbens im Zylinder eintritt. Im Zylinder liegt eine Exzentrizität vor. Am Kontaktpunkt zwischen Stößel und Stator beträgt die Reaktionskraft des Stators auf den Stößel. Kraft kann in zwei Komponenten zerlegt werden: und . Wenn der auf die Unterseite des Kolbens wirkende Öldruck p ist, der Durchmesser des Kolbens d ist und der Winkel zwischen der Kraft und der Kraft x ist, erzeugt die Kraft ein Drehmoment auf den Zylinder, wodurch sich der Zylinder dreht. Über die stirnseitig angeschlossene Getriebewelle gibt der Zylinderblock dann Drehmoment und Drehzahl ab. Im oben analysierten Fall, dass ein Kolben ein Drehmoment erzeugt, führt das an diesen Kolben erzeugte Drehmoment dazu, dass sich der Zylinder dreht und ein Drehmoment abgibt, da mehrere Kolben im Öldruckbereich wirken. Bei niedrigen Drehzahlen und hohem Drehmoment werden meist Radialkolben-Hydraulikmotoren eingesetzt.
3. Axialkolbenmotor
Grundsätzlich können neben der ventilartigen Strömungsverteilung auch andere Formen von Axialkolbenpumpen als Hydromotoren eingesetzt werden, d. h. Axialkolbenpumpen und Axialkolbenmotoren sind reversibel. Das Funktionsprinzip des Axialkolbenmotors besteht darin, dass die Ölverteilerplatte und die Taumelscheibe fest sind und die Motorwelle mit dem Zylinder verbunden ist und sich gemeinsam dreht. Wenn das Drucköl durch das Fenster der Ölverteilungsplatte in das Kolbenloch des Zylinders eintritt, dehnt sich der Kolben unter der Wirkung des Drucköls aus und befindet sich nahe an der Taumelscheibe. Die Taumelscheibe erzeugt eine normale Reaktionskraft p auf den Kolben. Diese Kraft kann in die axiale Komponente und die vertikale Komponente Q zerlegt werden. Q steht im Gleichgewicht mit dem hydraulischen Druck auf den Kolben und Q bewirkt, dass der Kolben ein Drehmoment gegen die Mitte des Zylinders erzeugt, wodurch die Motorwelle gegen den Uhrzeigersinn gedreht wird. Das gesamte Momentandrehmoment, das ein Axialkolbenmotor erzeugt, ist pulsierend. Wenn die Eingangsrichtung des Motordrucköls geändert wird, dreht sich die Motorwelle im Uhrzeigersinn. Die Änderung des Taumelscheibenneigungswinkels a, also die Änderung des Hubraums, beeinflusst nicht nur das Drehmoment des Motors, sondern auch dessen Geschwindigkeit und Lenkung. Je größer der Neigungswinkel der Taumelscheibe ist, desto größer ist das erzeugte Drehmoment und desto geringer ist die Drehzahl.
4. Getriebemotor
Um sich an die Vorwärts- und Rückwärtsdrehungsanforderungen anzupassen, verfügt die Struktur des Getriebemotors über gleiche und symmetrische Öleinlass- und -auslassanschlüsse sowie einen separaten externen Ölablassanschluss, um das Lecköl im Lagerteil aus dem Gehäuse abzuleiten; Um das Anlaufreibungsmoment zu reduzieren, werden Wälzlager eingesetzt; Um die Drehmomentpulsation zu reduzieren, hat der Getriebehydraulikmotor mehr Zähne als die Pumpe. Getriebehydraulikmotoren weisen eine schlechte Trockendichtung und einen geringen volumetrischen Wirkungsgrad auf, der Eingangsöldruck darf nicht zu hoch sein und sie können kein großes Drehmoment erzeugen. Und die momentane Geschwindigkeit und das Drehmoment ändern sich mit der Position des Eingriffspunkts, sodass der Getriebehydraulikmotor nur für Situationen mit hoher Geschwindigkeit und kleinem Drehmoment geeignet ist. Wird im Allgemeinen in Baumaschinen, Landmaschinen und mechanischen Geräten verwendet, die keine hohe Gleichmäßigkeit des Drehmoments erfordern.
5. Hochgeschwindigkeitsmotor
Motoren mit einer Nenndrehzahl von mehr als 500 U/min sind Hochgeschwindigkeitsmotoren. Die Grundformen von Hochgeschwindigkeitsmotoren sind Getriebemotoren, Flügelzellenmotoren und Axialkolbenmotoren. Ihre Hauptmerkmale sind eine hohe Drehzahl und ein geringes Trägheitsmoment, die zum Anfahren, Bremsen, zur Geschwindigkeitsregelung und zum Rückwärtsfahren geeignet sind.
6. Motor mit niedriger Drehzahl
Hydraulikmotoren mit einer Drehzahl von weniger als 500 U/min sind langsamlaufende Hydraulikmotoren. Seine Grundform ist der Radialkolbentyp. Die Hauptmerkmale von Hydraulikmotoren mit niedriger Drehzahl sind: großer Hubraum, großes Volumen, niedrige Drehzahl und können direkt an den Arbeitsmechanismus angeschlossen werden, ohne dass eine Untersetzungsvorrichtung erforderlich ist, was den Übertragungsmechanismus erheblich vereinfacht. Das Ausgangsdrehmoment des Niedergeschwindigkeits-Hydraulikmotors ist groß und kann mehrere Tausend bis Zehntausende Nm erreichen, daher wird er auch als Niedergeschwindigkeits-Hochdrehmoment-Hydraulikmotor bezeichnet.
