Axialkolbenpumpen können neben der Ventiltyp-Durchflussverteilung prinzipiell auch andere Formen als Hydraulikmotor verwenden, das heißt, die Axialkolbenpumpe und der Axialkolbenmotor sind reversibel. Das Funktionsprinzip des Axialkolbenmotors besteht darin, dass die Ölverteilungsscheibe und die Taumelscheibe fest sind und die Motorwelle mit dem Zylinder verbunden ist, um sich gemeinsam zu drehen. Wenn das Drucköl durch das Fenster der Ölverteilungsplatte in das Zylinderkolbenloch gelangt, drückt der Kolben im Drucköl unter der Wirkung der Verlängerung die Taumelscheibe auf den Kolben und erzeugt so eine normale Gegenkraft p, diese Kraft kann in Axialkraft und Vertikalkraft Q zerlegt werden. Q und der Kolben auf dem hydraulischen Druckausgleich, und Q besteht darin, den Kolben in der Mitte des Zylinderkörpers zu erzeugen, um ein Drehmoment zu erzeugen und die Motorwelle anzutreiben, die sich gegen den Uhrzeigersinn dreht.
Das gesamte Momentandrehmoment, das ein Axialkolbenmotor erzeugt, ist pulsierend. Wenn die Richtung der Motordruckölzufuhr geändert wird, dreht sich die Motorwelle im Uhrzeigersinn. Eine Änderung der Taumelscheibenneigung a, also eine Änderung des Hubraums, beeinflusst nicht nur das Drehmoment des Motors, sondern auch dessen Geschwindigkeit und Lenkung. Je größer die Neigung der Taumelscheibe ist, desto größer ist das erzeugte Drehmoment und desto geringer ist die Drehzahl.
Schließlich sind vom Funktionsprinzip her die gleichen Formen von Hydraulikpumpen und Hydraulikmotoren austauschbar. Generell sollte die nicht verbesserte Hydraulikpumpe jedoch nicht als Hydraulikmotor verwendet werden. Dies liegt daran, dass unter Berücksichtigung des Druckausgleichs, der automatischen Spaltdichtungskompensation und anderer Faktoren die Struktur der Saug- und Auslasskammer der Hydraulikpumpe asymmetrischer ist und nur in eine Richtung gedreht werden kann. Da es sich jedoch um einen Hydraulikmotor handelt, sind normalerweise positive und negative Drehungen erforderlich, was eine strukturelle Symmetrie erfordert.
